Erweitert GPS Rescue die VLOS-Grenze?

Nein — der Pilot muss in der offenen Kategorie weiterhin Sichtverbindung halten; RTH bringt nur das Luftfahrzeug zurück.

INAV oder Betaflight?

Betaflight für Racing/Freestyle; INAV wenn GPS, RTH und Waypoints auf demselben FC nötig sind.

Drones & gear

INAV ergänzt FPV- und Fixed-Wing-Builds um GPS-Navigation. GPS Rescue und Waypoints heben VLOS in der offenen Kategorie nicht auf.

A2STS editorial17 min readUpdated 30/08/2026

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INAV-Fork von Cleanflight — GPS, Barometer, Magnetometer, Return-to-Home.

Genutzt bei Long-Range-FPV und Wings mit FC + GPS-Modul (Matek, Kakute).

GPS-Lock draußen — ≥10 Satelliten vor Arming.

GPS Rescue — sichere RTH-Höhe und Max-Distanz setzen.

Failsafe — RTH oder Land bei RC-Verlust.

CLI-Backup — vor Firmware-Updates speichern.

Waypoint-Autonomie — nicht automatisch spezifische Kategorie, gewerblich oft Genehmigung.

Offene Kategorie — Pilot muss VLOS halten; GPS Rescue bringt Luftfahrzeug zurück, erweitert VLOS nicht.

Erweitert GPS Rescue die VLOS-Grenze?: Nein — der Pilot muss in der offenen Kategorie weiterhin Sichtverbindung halten; RTH bringt nur das Luftfahrzeug zurück.
INAV oder Betaflight?: Betaflight für Racing/Freestyle; INAV wenn GPS, RTH und Waypoints auf demselben FC nötig sind.

A2STS Redaktion · Reviewed by: EASA UAS-Lehrplan angepasst