Drones & gear
ArduPilot für Multirotor und Plane
ArduPilot ist Open-Source-Autopilot-Firmware für Multirotor, Plane und Rover. Enterprise-Mapping liegt oft in der spezifischen Kategorie.
Contents
Was es ist
Firmware für Cube Orange, Pixhawk, Matek H743 — Missionen, RTL, Geofence.
Ground Stations: Mission Planner, QGroundControl (ArduPilot-Modus).
Sicheres Setup
Accelerometer- und Kompass-Kalibrierung vor erstem Arming.
Geofence und RTL-Höhe — für gewerbliche Betreiber Pflicht.
Prearm Checks — GPS-Lock, Akku, RC-Reichweite.
Qualifikation
Hobby VLOS — A1/A3 plus registrierter Betreiber beim LBA.
Gewerbliches BVLOS oder Mapping — spezifische Kategorie und Betriebsgenehmigung.
Nächster Schritt
Frequently asked questions
- ArduPilot nur für Profis?
- Hobby-VLOS mit A1/A3 ist möglich; gewerbliches Mapping liegt meist in der spezifischen Kategorie.
- Mission Planner oder QGroundControl?
- Mission Planner für ArduPilot; QGC unterstützt ArduPilot und PX4 — je nach FC-Stack wählen.
Authority & sources
A2STS Redaktion · Reviewed by: EASA UAS-Lehrplan angepasst