Flyaway und falscher RTH

Überblick

Luftfahrzeug fliegt ungewollt weg oder RTH landet am falschen Ort.

Typisch bei: DJI Mini/Mavic/Air, Autel, FPV mit GPS-Modul (BN-220, M10), INAV GPS Rescue.

Symptome

Typische Anzeichen für „Flyaway und falscher RTH" in App, OSD oder im Flug:

• RTH landet an anderer Stelle
• Luftfahrzeug fliegt gegen Stick-Eingabe
• Home Point ändert sich nach Start

Häufige Ursachen

Vor dem Tausch von Teilen Software-, Mechanik- und Umgebungsursachen ausschließen:

• Home Point auf beweglicher Plattform (Boot, Auto)
• Magnetische Störung — falsche Koordinaten
• Failsafe-RTH bei schwachem GPS
• Falscher Kompass-Heading — ATTI-Flyaway

Benötigtes Werkzeug

Vor der Diagnose bereitstellen — spart Zeit im Feld:

• Freies Gelände ohne Metall
• DJI Fly / Pilot oder Betaflight Configurator
• Flight-Log-Export

Schritt-für-Schritt-Lösung

Sicher arbeiten: Akku aus bei ESC/Motor-Arbeit; Props ab; nach Reparatur VLOS-Testflug.

• Vor Flug: Home Point auf Karte bestätigen.
• RTH von beweglichem Fahrzeug ohne Dynamic Home nicht nutzen.
• Flyaway — ATTI, manuelle Steuerung, sofort landen wenn möglich.
• Nach Vorfall — Kompass/GPS prüfen und Flight Log auswerten.

Weitere Diagnose

Satellitenzahl, HDOP und RTH-Status vor dem Arming protokollieren.

Verhalten drinnen vs. draußen vergleichen — bestätigt GPS-Einschränkung.

FPV: Betaflight GPS-Tab — Baud 57600/115200, Mag-Ausrichtung prüfen.

Wann zum Service

Bei folgenden Anzeichen nicht fliegen und autorisierten Service aufsuchen:

• GPS zeigt nach Kalibrierung und Firmware-Update weiterhin keine Satelliten.
• Nach Crash: sichtbarer Schaden an GPS-Antenne oder Kabel.
• Kompass falsch selbst auf freiem Feld — Werkstatt aufsuchen.

Vorbeugung

Vorbeugung reduziert Ausfälle und unterstützt EASA Open / VLOS:

• Home-Point-Check-Ritual
• Spotter in großen Gebieten

Frequently asked questions

Was tun bei Flyaway?

ATTI aktivieren, manuell steuern, sofort landen. Koordinaten aus App/Log sichern für Suche.

Kann sich der Home Point verschieben?

Ja bei schwachem GPS oder Start auf beweglicher Plattform — vor Abheben Lock und Home Point prüfen.