Kompassfehler

Überblick

Magnetometerfehler blockiert GPS und stabilen Flug. Kalibrierung und Störquellen beseitigen.

Typisch bei: DJI Mini/Mavic/Air, Autel, FPV mit GPS-Modul (BN-220, M10), INAV GPS Rescue.

Symptome

Typische Anzeichen für „Kompassfehler" in App, OSD oder im Flug:

• Kompassfehler in der App — rotes Symbol
• GPS deaktiviert bis Kalibrierung abgeschlossen
• Yaw-Drift — Luftfahrzeug dreht ohne Eingabe
• RTH in falsche Richtung
• Unerwarteter ATTI-Modus

Häufige Ursachen

Vor dem Tausch von Teilen Software-, Mechanik- und Umgebungsursachen ausschließen:

• Metallplattformen — Autodach, Bewehrung, Blechdach
• Magnetische Objekte — Lautsprecher, Werkzeug, Handy auf der Drohne
• Beschädigtes Magnetometer nach Crash
• Transport in Magnetnähe (Lautsprecher, Werkzeug)
• Kabel um GPS-Modul — EMI

Benötigtes Werkzeug

Vor der Diagnose bereitstellen — spart Zeit im Feld:

• Freies Gelände ohne Metall
• DJI Fly / Pilot oder Betaflight Configurator
• Flight-Log-Export

Schritt-für-Schritt-Lösung

Sicher arbeiten: Akku aus bei ESC/Motor-Arbeit; Props ab; nach Reparatur VLOS-Testflug.

• 1. An freien Ort, 5+ m von Fahrzeugen und Metall.
• 2. DJI: Kalibrierung — horizontal 360° + vertikale Drehung laut Animation.
• 3. Drohne und RC neu starten; ohne Störquellen wiederholen.
• 4. FPV: Mag-Ausrichtung, FC-Orientierung und Abstand GPS-Modul prüfen.
• 5. Bei dauerhaftem Fehler — GPS/Kompass-Modul tauschen oder Service.

Weitere Diagnose

Satellitenzahl, HDOP und RTH-Status vor dem Arming protokollieren.

Verhalten drinnen vs. draußen vergleichen — bestätigt GPS-Einschränkung.

FPV: Betaflight GPS-Tab — Baud 57600/115200, Mag-Ausrichtung prüfen.

Wann zum Service

Bei folgenden Anzeichen nicht fliegen und autorisierten Service aufsuchen:

• GPS zeigt nach Kalibrierung und Firmware-Update weiterhin keine Satelliten.
• Nach Crash: sichtbarer Schaden an GPS-Antenne oder Kabel.
• Kompass falsch selbst auf freiem Feld — Werkstatt aufsuchen.

Vorbeugung

Vorbeugung reduziert Ausfälle und unterstützt EASA Open / VLOS:

• Nicht auf Autodach lagern
• Eigenes Transportcase ohne Magnete
• Kompass-Check nach Transport

Frequently asked questions

Darf ich ohne Kompass-Kalibrierung fliegen?

DJI und die meisten GPS-Drohnen blockieren Arming ohne Kompass. FPV mit GPS-Modul braucht Magnetometer für korrekte Heading-Korrektur.

Wie lange dauert die Diagnose?

Die meisten Kompassfehler — 15–45 Min. am Boden. Hardware-Schäden können 1–2 Stunden und Werkstatt erfordern.