Beide reif — PX4 oft in Forschung/Enterprise mit QGC; ArduPilot stark in Mission Planner und Plane.

Autonome Missionen in Open?

VLOS-Pflicht bleibt — autonome Grids ersetzen weder Pilotenqualifikation noch Genehmigung bei Gewerbe.

Drones & gear

PX4 Firmware und Einsatz

PX4 ist ein alternativer Open-Source-Autopilot-Stack für Pixhawk und Custom-Builds. Sicherheitsanforderungen entsprechen ArduPilot.

A2STS editorial18 min readUpdated 30/08/2026

Contents

PX4-Firmware + QGroundControl — Missionen, Survey-Grids, Offboard-Control.

Verbreitet in Enterprise, Forschung und Delivery-Prototypen.

Airframe-Profil — korrekten Multirotor/Plane-Typ wählen.

Sensor-Kalibrierung — Kompass, Gyro, Level Horizon.

Failsafe — RTL bei RC-Verlust, Geofence-Breach-Aktion.

Offene Kategorie — VLOS, A1/A3 Minimum.

Autonome gewerbliche Missionen — spezifische Kategorie und Risikobewertung.

PX4 oder ArduPilot?: Beide reif — PX4 oft in Forschung/Enterprise mit QGC; ArduPilot stark in Mission Planner und Plane.
Autonome Missionen in Open?: VLOS-Pflicht bleibt — autonome Grids ersetzen weder Pilotenqualifikation noch Genehmigung bei Gewerbe.

A2STS Redaktion · Reviewed by: EASA UAS-Lehrplan angepasst