Schwebefehler (Kreiseffekt)

Überblick

Luftfahrzeug driftet, fliegt Kreise oder kann Position nicht halten.

Typisch bei: DJI Mini/Mavic/Air, Autel, FPV mit GPS-Modul (BN-220, M10), INAV GPS Rescue.

Symptome

Typische Anzeichen für „Schwebefehler (Kreiseffekt)" in App, OSD oder im Flug:

• GPS-Modus — langsames Kreisen (Kreiseffekt)
• ATTI-Modus — starker Drift bei Wind
• Positionshalt driftet vom Home Point weg

Häufige Ursachen

Vor dem Tausch von Teilen Software-, Mechanik- und Umgebungsursachen ausschließen:

• GPS-Multipath zwischen Gebäuden
• Fehlausgerichteter Kompass — falsche Heading-Korrektur
• Wind übersteigt ATTI-Fähigkeiten
• INAV/Betaflight GPS Rescue falsche P-Gains

Benötigtes Werkzeug

Vor der Diagnose bereitstellen — spart Zeit im Feld:

• Freies Gelände ohne Metall
• DJI Fly / Pilot oder Betaflight Configurator
• Flight-Log-Export

Schritt-für-Schritt-Lösung

Sicher arbeiten: Akku aus bei ESC/Motor-Arbeit; Props ab; nach Reparatur VLOS-Testflug.

• An freier Stelle fliegen — prüfen ob Problem verschwindet.
• Kompass und IMU neu kalibrieren.
• DJI: Kompass + IMU + Vision-Kalibrierung; Firmware aktualisieren.
• FPV INAV: Mag-Ausrichtung und GPS-Baudrate prüfen.

Weitere Diagnose

Satellitenzahl, HDOP und RTH-Status vor dem Arming protokollieren.

Verhalten drinnen vs. draußen vergleichen — bestätigt GPS-Einschränkung.

FPV: Betaflight GPS-Tab — Baud 57600/115200, Mag-Ausrichtung prüfen.

Wann zum Service

Bei folgenden Anzeichen nicht fliegen und autorisierten Service aufsuchen:

• GPS zeigt nach Kalibrierung und Firmware-Update weiterhin keine Satelliten.
• Nach Crash: sichtbarer Schaden an GPS-Antenne oder Kabel.
• Kompass falsch selbst auf freiem Feld — Werkstatt aufsuchen.

Vorbeugung

Vorbeugung reduziert Ausfälle und unterstützt EASA Open / VLOS:

• Nicht im GPS-Modus armen ohne vollen Lock
• Windlimits laut Spec beachten

Frequently asked questions

Was ist der Kreiseffekt beim Schweben?

Langsames Kreisen im GPS-Modus durch Multipath oder Kompassfehler — nicht mit Toilettenschüssel-Metapher verwechseln; technisch heißt es Schwebefehler.

Hilft Fliegen in der Offenen Kategorie?

Offene Kategorie erlaubt VLOS — aber GPS-Drift bleibt ein Sicherheitsrisiko. Ursache beheben vor erneutem Start.