IMU-Kalibrierungsfehler

Überblick

Accelerometer-/Gyro-Kalibrierung schlägt fehl oder Flug ist instabil.

Typisch bei: DJI Mini/Mavic/Air, Autel, FPV mit GPS-Modul (BN-220, M10), INAV GPS Rescue.

Symptome

Typische Anzeichen für „IMU-Kalibrierungsfehler" in App, OSD oder im Flug:

• App fordert IMU-Kalibrierung vor jedem Flug
• Luftfahrzeug neigt sich im Hover auf eine Seite
• Nach Crash — IMU-Fehler oder Freischalten nicht möglich

Häufige Ursachen

Vor dem Tausch von Teilen Software-, Mechanik- und Umgebungsursachen ausschließen:

• Kalibrierung auf unebener Fläche oder Antenne berührt Tisch
• Stoß nach Crash — IMU-Montage verrutscht
• Feuchtigkeit oder Sand im FC-Gehäuse
• Firmware-/App-Versionskonflikt

Benötigtes Werkzeug

Vor der Diagnose bereitstellen — spart Zeit im Feld:

• Freies Gelände ohne Metall
• DJI Fly / Pilot oder Betaflight Configurator
• Flight-Log-Export

Schritt-für-Schritt-Lösung

Sicher arbeiten: Akku aus bei ESC/Motor-Arbeit; Props ab; nach Reparatur VLOS-Testflug.

• 1. Drohne auf ebene, stabile Fläche — nichts berührt Antennen.
• 2. DJI: Settings → Safety → IMU Calibration; FPV: Betaflight/INAV Accel-Kalibrierung.
• 3. Nach Crash — FC-Montage prüfen (Soft Mount, Antivibration).
• 4. Firmware aktualisieren; Factory Reset nur als letztes Mittel.

Weitere Diagnose

Satellitenzahl, HDOP und RTH-Status vor dem Arming protokollieren.

Verhalten drinnen vs. draußen vergleichen — bestätigt GPS-Einschränkung.

FPV: Betaflight GPS-Tab — Baud 57600/115200, Mag-Ausrichtung prüfen.

Wann zum Service

Bei folgenden Anzeichen nicht fliegen und autorisierten Service aufsuchen:

• GPS zeigt nach Kalibrierung und Firmware-Update weiterhin keine Satelliten.
• Nach Crash: sichtbarer Schaden an GPS-Antenne oder Kabel.
• Kompass falsch selbst auf freiem Feld — Werkstatt aufsuchen.

Vorbeugung

Vorbeugung reduziert Ausfälle und unterstützt EASA Open / VLOS:

• Nach Transport kalibrieren
• Harte Landung — immer IMU prüfen

Frequently asked questions

Wie oft IMU kalibrieren?

Einmal auf ebener Fläche. Wiederholt nur bei erkennbarem Grund — sonst FC-Montage prüfen statt blind wiederholen.

Ist Flug mit IMU-Fehler sicher?

Nein — Navigation und Stabilität sind beeinträchtigt. Erst am Boden beheben, dann VLOS-Testflug.