GPS funktioniert nicht in Innenräumen

Überblick

Kein GPS-Lock in Gebäuden — Positionshalt funktioniert nicht.

Typisch bei: DJI Mini/Mavic/Air, Autel, FPV mit GPS-Modul (BN-220, M10), INAV GPS Rescue.

Symptome

Typische Anzeichen für „GPS funktioniert nicht in Innenräumen" in App, OSD oder im Flug:

• 0 Satelliten in Innenräumen
• Nur ATTI
• Drift nahe Fenster

Häufige Ursachen

Vor dem Tausch von Teilen Software-, Mechanik- und Umgebungsursachen ausschließen:

• Dach blockiert Satelliten
• Multipath nahe Glas
• Erwartete Limitierung

Benötigtes Werkzeug

Vor der Diagnose bereitstellen — spart Zeit im Feld:

• Freies Gelände ohne Metall
• DJI Fly / Pilot oder Betaflight Configurator
• Flight-Log-Export

Schritt-für-Schritt-Lösung

Sicher arbeiten: Akku aus bei ESC/Motor-Arbeit; Props ab; nach Reparatur VLOS-Testflug.

• Vorsichtig ATTI fliegen — kein GPS Rescue in Innenräumen.
• Optical-Flow-Drohnen können in Innenräumen besser schweben.
• FPV — nur Manual Mode; kein GPS Rescue.

Weitere Diagnose

Satellitenzahl, HDOP und RTH-Status vor dem Arming protokollieren.

Verhalten drinnen vs. draußen vergleichen — bestätigt GPS-Einschränkung.

FPV: Betaflight GPS-Tab — Baud 57600/115200, Mag-Ausrichtung prüfen.

Wann zum Service

Bei folgenden Anzeichen nicht fliegen und autorisierten Service aufsuchen:

• GPS zeigt nach Kalibrierung und Firmware-Update weiterhin keine Satelliten.
• Nach Crash: sichtbarer Schaden an GPS-Antenne oder Kabel.
• Kompass falsch selbst auf freiem Feld — Werkstatt aufsuchen.

Vorbeugung

Vorbeugung reduziert Ausfälle und unterstützt EASA Open / VLOS:

• Nicht auf GPS in Innenräumen verlassen

Frequently asked questions

Mini in der Halle?

Optical Flow hilft — trotzdem VLOS, Geozonen und Versicherung beachten.

GPS Rescue in Innenräumen?

Nicht verfügbar/sinnvoll — manuell fliegen und langsam navigieren.