Unerwarteter ATTI-Modus

Überblick

Luftfahrzeug wechselt ohne GPS in ATTI — driftet im Wind.

DJI Fly/Pilot, DJI Assistant 2, Betaflight, INAV, ArduPilot.

Symptome

Typische Anzeichen für „Unerwarteter ATTI-Modus" in App, OSD oder im Flug:

• ATTI-Anzeige gelb
• Kein Positionshalt
• Wind schiebt Luftfahrzeug

Häufige Ursachen

Vor dem Tausch von Teilen Software-, Mechanik- und Umgebungsursachen ausschließen:

• GPS kurzzeitig verloren
• Kompass-Störung
• Flug unter Brücken / nahe Metall

Benötigtes Werkzeug

Vor der Diagnose bereitstellen — spart Zeit im Feld:

• Daten-USB
• Voller Akku
• Config-Backup (BF .bbl / DJI-Log)

Schritt-für-Schritt-Lösung

Sicher arbeiten: Akku aus bei ESC/Motor-Arbeit; Props ab; nach Reparatur VLOS-Testflug.

• Sofort manuelle Steuerung; bei Bedarf landen.
• Freie Fläche; GPS-Lock wiederherstellen.
• Nicht unter Brücken im GPS-Modus fliegen.

Weitere Diagnose

Firmware-Versionen protokollieren: Drohne, RC, App.

ATTI-Modus — GPS vs. Sensor-Gesundheit prüfen.

Vision-Kalibrierung — gut beleuchteter Raum.

Wann zum Service

Bei folgenden Anzeichen nicht fliegen und autorisierten Service aufsuchen:

• Firmware-Update hängt >30 Min. — DJI-Support mit Log.
• PC erkennt Drohne nicht — Recovery-Modus.
• Vision-Sensor-Fehler nach Reinigung — Service.

Vorbeugung

Vorbeugung reduziert Ausfälle und unterstützt EASA Open / VLOS:

• Windreserve
• ATTI-Training

Frequently asked questions

Ist ATTI gefährlich?

Bei Wind ja — kein Positionshalt. Manuell stabilisieren oder landen.

Warum plötzlich ATTI?

Meist GPS-Verlust oder Kompass-Störung — Umgebung und Sensoren prüfen.