Vision-Sensor-Fehler

Überblick

Hinderniserkennung funktioniert nicht oder bremst fälschlich.

DJI Fly/Pilot, DJI Assistant 2, Betaflight, INAV, ArduPilot.

Symptome

Typische Anzeichen für „Vision-Sensor-Fehler" in App, OSD oder im Flug:

• Hinderniserkennung deaktiviert
• Phantom-Bremsen am offenen Himmel
• Meldung „Kalibrierung erforderlich“

Häufige Ursachen

Vor dem Tausch von Teilen Software-, Mechanik- und Umgebungsursachen ausschließen:

• Verschmutzte Sensoren (Sand, Fingerabdrücke)
• Schwaches Licht — Sensoren unzuverlässig
• Firmware-Bug

Benötigtes Werkzeug

Vor der Diagnose bereitstellen — spart Zeit im Feld:

• Daten-USB
• Voller Akku
• Config-Backup (BF .bbl / DJI-Log)

Schritt-für-Schritt-Lösung

Sicher arbeiten: Akku aus bei ESC/Motor-Arbeit; Props ab; nach Reparatur VLOS-Testflug.

• Sensoren mit Mikrofasertuch reinigen.
• Vision-Kalibrierung — gut beleuchteter Raum.
• Bei Phantom-Bremse — Empfindlichkeit senken oder im Sport aus.

Weitere Diagnose

Firmware-Versionen protokollieren: Drohne, RC, App.

ATTI-Modus — GPS vs. Sensor-Gesundheit prüfen.

Vision-Kalibrierung — gut beleuchteter Raum.

Wann zum Service

Bei folgenden Anzeichen nicht fliegen und autorisierten Service aufsuchen:

• Firmware-Update hängt >30 Min. — DJI-Support mit Log.
• PC erkennt Drohne nicht — Recovery-Modus.
• Vision-Sensor-Fehler nach Reinigung — Service.

Vorbeugung

Vorbeugung reduziert Ausfälle und unterstützt EASA Open / VLOS:

• Objektivschutz wenn nicht geflogen

Frequently asked questions

Sensoren reinigen — wie?

Trockenes Mikrofaser — kein Lösungsmittel auf Gläsern ohne Herstellerfreigabe.

Bremsen ohne Hindernis?

Oft Reflexionen oder Schmutz — reinigen und Empfindlichkeit anpassen.